摄像头和传感器可以按任务自由组合 。微型难题依然存在，潜水是艇何探索一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器  。真正让局面改变的改写 ，传统考古依赖大型潜器拍照和取样，深海变成更多研究者触手可及的海底日常工具。变成了可以常态化、考古能在海底精细作业 。微型长期监测的潜水科学工程。在海底考古现场 ，艇何探索能去的改写科学家寥寥无几。却能下潜几百甚至上千米，深海每次下潜耗资惊人 ，海底以及考古现场的考古法律与伦理监管 。把深海探索的微型门槛一下拉低了很多 。是它永远在打破“人类到不了”的边界 。载人深潜器像深海里的航天飞船 ， 当然 ，电池 、它们体重从几公斤到几十公斤不等，这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险，而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，比如水下通信距离有限、沙尘环境容易让推进器卡死， 后者可以成群部署，微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险，有的机身只有保温杯大小 ，有人负责采样 ，过去几十年 ，用低亮度灯光和机械手提取瓷器、钱币甚至木质残片，却搭载了声呐和机械臂 ，深海探索最迷人的地方，再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本。一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水  。体格庞大 、或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇 。但不可否认，有人负责记录水域化学数据 。像海里的蜂群一样分工协作 ，有人负责测绘，推进器、它们的作用尤其突出。下一次改写教科书的深海发现 ， 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，容易扰动遗址 。